通用橋式起重機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是多質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計算的較大載荷，一般講傳動機(jī)構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)已能滿足工程精度的要求

通用橋式起重機(jī)傳動機(jī)構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。由于引用了相對坐標(biāo)，雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐弧７匠探獾男问經(jīng)Q定于激勵及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機(jī)阻轉(zhuǎn)矩一般可以認(rèn)為是不變的。隨時間變化的形式取決于機(jī)構(gòu)原動機(jī)的特性。

若驅(qū)動是交流繞線式電動機(jī)，一般啟動轉(zhuǎn)矩是隨機(jī)構(gòu)速度增加而線性地減小了；若為電動機(jī)驅(qū)動，那么機(jī)構(gòu)的啟動是依靠接入離合器。這時驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)動載荷的技術(shù)，可以把其看作為階躍的，機(jī)構(gòu)在啟動瞬間受到某一動轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。

由于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率較高，因此扭轉(zhuǎn)振動的轉(zhuǎn)矩達(dá)到較大值時間很短