門式起重機(jī)不僅用途廣泛，其產(chǎn)品的分類也比較多，而且有的類型都是根據(jù)門式起重機(jī)的主梁形式結(jié)構(gòu)決定的。每種結(jié)構(gòu)類型的門式起重機(jī)都會展現(xiàn)出不同的特色，但對于它關(guān)注的重點還是在主梁形式方面。

如果根據(jù)主梁的數(shù)目可進(jìn)行分類，可以將門式起重機(jī)分為單梁橋架和雙梁橋架兩種；還可以根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行區(qū)分，箱型結(jié)構(gòu)橋架起重機(jī)、型鋼梁式橋架起重機(jī)、精架式橋架起重機(jī)都是由此得到的產(chǎn)品。

每種結(jié)構(gòu)類型的門式起重機(jī)其性能都不同，相比之下箱型結(jié)構(gòu)橋架起重機(jī)是應(yīng)用比較廣泛的一種，因為它具有工藝簡單、組裝方便、適用性強(qiáng)、抗扭剛度好及自動焊等優(yōu)點。但也不能忽視了這種門式起重機(jī)的不足，那就是重量大，主梁易下饒水平剛度較差，內(nèi)部不易施焊腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂等。

隨著工藝、結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代設(shè)計方法的應(yīng)用，這些缺點正逐步得到改進(jìn)。一般情況下，門式起重機(jī)中型鋼梁式結(jié)構(gòu)的主梁一般采用工字鋼制成，應(yīng)用于小車，結(jié)構(gòu)簡單起重量較小的其中設(shè)備。

在設(shè)計門式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)的時候，主梁的剛度和強(qiáng)度必須要足夠，同時還要與大小車運(yùn)行的機(jī)構(gòu)要配合好，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)；考慮到主梁重量的減輕有助于提高經(jīng)濟(jì)性，因此可以盡可能降低自重結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡量美觀和便于批量生產(chǎn)。