電控雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動葫蘆起重機(jī)需對兩臺電動葫蘆的機(jī)械部分作任何改造,設(shè)計(jì)新穎的簡單控制電路,只用一套電動葫蘆的控制按鈕裝置,就可控制兩臺獨(dú)立的電動葫蘆的吊鉤作同步的三維動作。文中介紹該控制電路的特點(diǎn)、原理及應(yīng)用效果。1、方案的確定：

雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動葫蘆是指有間隔一定距離的兩個吊點(diǎn)能同步完成上升或下降動作的電動葫蘆(見圖1)。

目前有三種類型的雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動葫蘆:一是在一臺鋼絲繩電動葫蘆的一個卷筒的兩端各有一套吊鉤裝置,雖能完成兩吊點(diǎn)同時(shí)升降,但受一個卷筒長度的限制,不能滿足大起升高度及兩吊點(diǎn)間距大的要求。二是將兩臺電動葫蘆減速器端相對安裝,改裝減速器,加裝一套傳動齒輪及輸出軸,再用聯(lián)軸器和中間軸把兩臺電動葫蘆的主軸傳動聯(lián)在一起,達(dá)到兩臺葫蘆同步升降。顯然,這種方案的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且在兩吊點(diǎn)距離大的情況下,中間軸發(fā)生擺動而引起兩吊點(diǎn)的振動,使吊點(diǎn)不平穩(wěn)。三是平衡滑輪雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動葫蘆,需對兩臺獨(dú)立的電動葫蘆進(jìn)行機(jī)械改造,即用一根鋼絲繩,變固定繩方式為平衡滑輪結(jié)構(gòu),并用撐桿把兩臺電動葫蘆進(jìn)行剛性鉸接。

如果用戶要求兩吊點(diǎn)之間的距離隨時(shí)調(diào)整,并要求在兩吊點(diǎn)距離確定后,因兩臺獨(dú)立的電動葫蘆升降速度不可能完全同步,造成吊點(diǎn)差Dh,在貨物中心偏離兩吊點(diǎn)的起吊中心為l時(shí),將會引起貨物偏斜。

這時(shí)如果僅按一只相關(guān)電控按鈕運(yùn)動,能將貨物的重心隨時(shí)調(diào)整到起吊中心位置,使貨物保持水平狀態(tài),將是一種較理想的方案。為此,筆者在不改變兩臺獨(dú)立電動葫蘆機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下,重新設(shè)計(jì)了操作電路,完全可以滿足用戶提出的能隨時(shí)調(diào)整吊點(diǎn)差距的要求。

電控方案的功能特點(diǎn)會在下面的文章中繼續(xù)介紹。