平衡吊吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十*上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。