單梁式架橋機（懸臂吊）是橫架于車間、倉庫和料場上空停止物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，外形似橋。單梁式架橋機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運轉(zhuǎn)，能夠充沛應用橋架下面的空間吊運物料，不受空中設(shè)備的障礙。它是運用范圍*廣、數(shù)量*多的一種起重機械。

在建橋工程中所用的起重機械，依據(jù)其結(jié)構(gòu)和性能的不同，普通可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。

單梁式架橋機主要包括起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、大車行走機構(gòu)。

起升機構(gòu)，望文生義，是指可以提升貨物的機構(gòu)，能使貨物豎直挪動；

小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)，是指可以使帶動起升機構(gòu)沿著橋架運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，借以使貨物程度一個方向挪動；

大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)，是指可以使帶動整個架橋機沿著大車軌道運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，借以使貨物程度另一個方向（與小車挪動方向垂直）挪動；

這三個機構(gòu)配合，使貨物可以定位在架橋機裝置區(qū)域空間內(nèi)恣意一點處。