龍門吊PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選擇

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　　一、PLC規(guī)格的選擇

　　PLC規(guī)格的選擇取決于龍門吊的定位。

　　如果只需要取代繼電器邏輯簡化控制系統(tǒng)硬件，一般40～60邏輯輸入輸出點(diǎn)的小型PLC即可勝任。

　　如果需要使用PLC來完成一些起重功能，則需要選用中型PLC。這時(shí)對PLC的邏輯輸入輸出規(guī)模要求一般不高，但對PLC運(yùn)算速度和程序執(zhí)行能力(如需要能區(qū)分主任務(wù)、快速任務(wù)和事件任務(wù)，見圖6-6)有較高要求。

　　I—程序輸入周期;P—程序執(zhí)行周期;O—程序輸出周期;主任務(wù)—正常運(yùn)行的程序;快速任務(wù)—需要保證執(zhí)行周期的重要任務(wù);中斷任務(wù)—由外部事件引發(fā)的緊急任務(wù);系統(tǒng)任務(wù)—無時(shí)間限制的輔助任務(wù)。

I—程序輸入周期;P—程序執(zhí)行周期;O—程序輸出周期;主任務(wù)—正常運(yùn)行的程序;快速任務(wù)—需要保證執(zhí)行周期的重要任務(wù);中斷任務(wù)—由外部事件引發(fā)的緊急任務(wù);系統(tǒng)任務(wù)—無時(shí)間限制的輔助任務(wù)

　　如果需要起重機(jī)需要“起重機(jī)管理系統(tǒng)”，同樣需要選用選用中型PLC。這時(shí)，主要是對PLC的邏輯輸入輸出規(guī)模有較高要求。根據(jù)起重機(jī)管理系統(tǒng)的規(guī)模(監(jiān)控的完整度)，龍門吊需要的邏輯輸入輸出點(diǎn)數(shù)一般超過200點(diǎn)。在選用時(shí)，實(shí)際使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不宜超過PLC允許使用的*大輸入輸出點(diǎn)數(shù)的60%。

　　如果同時(shí)需要龍門吊管理系統(tǒng)和較多的起重機(jī)功能實(shí)現(xiàn)，就可能需要選用大型PLC。龍門吊較少使用大型PLC。

　　二、PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　小型PLC系統(tǒng)，可采用固定式PLC，集中布置。一般將PLC安置在配電保護(hù)柜。

　　中型PLC系統(tǒng)，建議采用模塊式PLC。裝機(jī)容量較小(起重量較小，速度較慢)的龍門吊可采用集中式布置;裝機(jī)容量較大(起重量較大，速度較快)的龍門吊建議采用分布式控制，即將PLC的主框架安置在配電保護(hù)柜中，在各驅(qū)動(dòng)柜里分別放置一個(gè)PLC的擴(kuò)展機(jī)架。

　　有駕駛室的龍門吊，在條件允許時(shí)，建議在駕駛室放置一個(gè)PLC遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架。

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