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垃圾抓斗橋式起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行模式

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 在全自動(dòng)模式下,全自動(dòng)垃圾抓斗橋式起重機(jī)有四個(gè)工藝過程:

優(yōu)先級:自動(dòng)上料 > 進(jìn)料掃描 > 自動(dòng)移料 > 自動(dòng)倒跺
(1)自動(dòng)上料 (1)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料、自動(dòng)移料、自動(dòng)倒跺三個(gè)按鈕都是1,則自動(dòng)上料優(yōu)先,其次進(jìn)料掃描,再次自動(dòng)移料,然后是自動(dòng)倒跺。之喲啊自動(dòng)上料信號是1,抓料取料區(qū)為上料區(qū)
(0)自動(dòng)上料 (1)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料信號為0,自動(dòng)移料、自動(dòng)倒跺是1,則抓料區(qū)為進(jìn)料區(qū)
(0)自動(dòng)上料 (0)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料和自動(dòng)移料為0,自動(dòng)倒跺是1,則取料區(qū)為倒跺取料區(qū)
撒料區(qū)的優(yōu)先級:進(jìn)料暫存區(qū) > 倒跺暫存區(qū)
只要自動(dòng)移料的信號為1,則撒料的區(qū)域就是存料區(qū);只有自動(dòng)倒跺信號為1,撒料區(qū)才是倒跺放料區(qū)。
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  全自動(dòng)上料過程:

  將自動(dòng)上料按鈕置1,自動(dòng)移料和自動(dòng)倒跺按鈕均置0,此時(shí),垃圾吊能夠自動(dòng)完成上料過程。

  1、如果任何一個(gè)料斗發(fā)出上料請求,垃圾吊就會自動(dòng)從上料區(qū)取料,自動(dòng)向相應(yīng)料斗投料。

  2、如果有多個(gè)料斗都發(fā)出上料請求信號,則垃圾吊逐個(gè)給料斗加料。

  3、如果沒有料斗上料請求信號,而有進(jìn)料門物料高度掃描信號(進(jìn)料門打開后,有關(guān)閉,此時(shí)有掃描信號發(fā)出),垃圾吊會運(yùn)行到相應(yīng)的進(jìn)料門口掃描垃圾高度,完成掃描后,就處于等待狀態(tài)。

  4、如果沒有料斗發(fā)出上料請求,也沒有進(jìn)料掃描信號,垃圾吊就處在等待狀態(tài)。

  全自動(dòng)移料過程:

  將自動(dòng)移料置1,自動(dòng)上料和自動(dòng)倒跺置0,此時(shí)垃圾吊處在自動(dòng)移料過程。

  1、如果進(jìn)料門沒有發(fā)出進(jìn)料掃描信號,并且進(jìn)料區(qū)的物料高度大于設(shè)定值,垃圾吊就會自動(dòng)從進(jìn)料區(qū)的*高點(diǎn)或逐個(gè)網(wǎng)格抓取物料,自動(dòng)放到暫存區(qū)*低的網(wǎng)格內(nèi)或逐個(gè)的網(wǎng)格內(nèi)。

  2、如果有進(jìn)料掃描信號,垃圾吊就會完成此次操作后,自動(dòng)到相應(yīng)的進(jìn)料門處掃描垃圾高度。

  3、如果進(jìn)料區(qū)物料高度低于設(shè)定的值,移料動(dòng)作停止。

  自動(dòng)倒跺過程按鈕置1,自動(dòng)上料置0。

  1、此時(shí)如果沒有掃描請求信號,并且倒跺取料區(qū)垃圾高度大于設(shè)定的置,垃圾吊自動(dòng)從倒跺取料區(qū)的*高點(diǎn)抓取物料或者從倒跺取料區(qū)的逐個(gè)網(wǎng)格抓取物料,自動(dòng)放在倒跺放料區(qū)的*低網(wǎng)格中或者放在倒跺放料區(qū)的逐個(gè)網(wǎng)格中。

  2、如果在倒跺的過程中有進(jìn)料掃描請求信號,則垃圾吊完成此次過程后自動(dòng)到相應(yīng)進(jìn)料門掃描垃圾高度,完成掃描后再次進(jìn)行自動(dòng)倒跺。

  進(jìn)料口掃描:

  1、如果沒有自動(dòng)上料信號,有進(jìn)料請求信號,垃圾吊會自動(dòng)運(yùn)行到相應(yīng)的進(jìn)料口,進(jìn)行物料高度的掃描。

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