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龍門吊、提梁機、門式起重機生產廠家
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垃圾抓斗橋式起重機控制仿石分為手動、半自動、全自動三種工作方式，能完成起重機移料、上料倒跺等所有動作，其操作控制功能見下表：
動作過程 控制方式 | 手動控制 | 半自動 | 全自動 | |
| 上料、移料、倒跺 | 料位信號 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 |
| 選擇抓取點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
| 選擇投料點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
| 起重機啟動 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向抓取點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 抓斗下降 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 抓取垃圾 | 人工操作 | 人工操作 | 自動 | |
| 抓斗邊抓邊提 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 提升抓斗 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向投料點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 稱重、計量、統計 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 開啟抓斗、卸料 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 返回抓取位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 重復上述流程 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向泊車位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 故障自動診斷及報警 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 遠程在線故障診斷 | 有 | 有 | 有 | |
在任何控制方式下，均有手動控制功能，并且手動優(yōu)先，即使在任何時候只要操作員觸動聯動臺操作手柄，自動控制方式也就立刻停止并且轉入手動操作狀態(tài)。
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